RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,NMRV微型蜗杆减速机感受稳定,目前在机器人领域占着主导地位。 RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。 RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。
工业机器人的RV减速机和谐波减速机的对比分析
作为工业机器人核心零部件的精密减速机,NMRV微型蜗杆减速机质优价优,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短,体积小,功率大、质量轻和易于控制等特点,大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类,RV减速机和谐波减速机。
1.RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
RV减速器
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺,RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
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传动小斜齿轮磨损
传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上,主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时,NMRV微型蜗杆减速机,很容易造成润滑油油量不足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动或运转过程中得不到有效
的润滑导致机械磨损甚至损坏。 传动小斜齿轮磨损 传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上,NMRV微型蜗杆减速机多数人选,主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时,很容易造成润滑油油量不足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动或运转过程中得不到有效 的润滑导致机械磨损甚至损坏。